Instrumen Pengiraan Mati.

Untuk peralatan perhitungan yang mati. Terdapat kompas, log, autopilot, perakam jejak, dll.

1. Kompas: instrumen yang menentukan arah dan arah objek. Kapal ini dilengkapi dengan kompas gyro dan kompas magnetik. Yang pertama adalah tepat dan mudah, sementara yang terakhir adalah mudah dan boleh dipercayai. Kompas dan yang sama dengan alat pelayaran yang paling penting, selepas melukis laluan pada carta, kapal bergantung kepada arah kompas, sepanjang laluan ke destinasi.

Kompas magnet dibuat menggunakan jarum magnet yang menunjuk ke utara. Kompas adalah jenis kompas magnet asal, salah satu daripada empat ciptaan hebat China kuno. Kompas untuk belayar juga dipanggil kompas. Selepas ketibaan kapal besi, medan magnet menghasilkan penyimpangan. Sejak abad ke-19, kaedah menghapuskan sisihan telah dicadangkan secara berturut-turut. Pada permulaan abad ke-20, kompas cecair dengan prestasi stabil dan kurang geseran dibuat dan digunakan untuk kebanyakan kapal. Kompas magnet mempunyai perbezaan magnet, kerana medan geomagnet sangat tidak konsisten dengan tanah. Sudut antara utara magnet dan utara sejagat adalah deklinasi magnet. Carta ditandakan dengan perbezaan magnet dan kadar perubahan tahunan, dan kompas magnetik boleh digunakan untuk membetulkan bacaan. Struktur kompas magnetnya terdiri daripada kabinet kompas dan mangkuk kompas, dan kad kompas dengan jarum magnet dipasang di lembangan.

Kompas giro juga dipanggil kompas gyro, adalah penggunaan paksi tetap giroskop dan precession, digabungkan dengan vektor putaran bumi dan vektor graviti, yang diperbuat daripada peralatan kawalan dan peranti redaman untuk menyediakan alat penanda aras utara yang benar. Kompas gyro terdiri daripada kompas utama dan repeater, penukar kuasa, kotak kawalan dan kotak kawalan.

2. Log: alat untuk mengukur kelajuan dan pelbagai kumulatif. Ia dan kompas adalah instrumen asas untuk perhitungan yang mati, kerja pada carta adalah berdasarkan bacaan log pada laluan untuk mengambil jarak navigasi.

Teori dan prestasi log moden terutamanya terdiri daripada bahagian kelajuan dan bahagian penunjuk. Bahagian pengukuran kelajuan digunakan untuk mengesan dan menguatkan isyarat kelajuan kapal atau isyarat pelayaran; Menunjukkan bahawa kelajuan kapal atau pelayaran dipaparkan dalam bentuk mekanikal atau elektrik, dan pelayaran atau kelajuan dipaparkan dengan cara yang penting atau berbeza. Prinsip kerja dan prestasi pelbagai jenis log diterangkan di bawah.

Log yang ditunda. Dengan menggunakan arus navigasi kapal, pemutar tork belakang diputar, dan pelayaran terkumpul kapal ditunjukkan pada penunjuk oleh tali kayu, tukul penghubung dan roda keseimbangan. Perbezaan linear log jenis ini, kesilapan berkelajuan tinggi adalah besar, terjejas oleh aliran udara yang sangat besar, operasi itu tidak mencukupi, tetapi prestasi yang boleh dipercayai, beberapa kapal sebagai log ganti.

Log roda. Menggunakan aliran air berbanding dengan navigasi kapal, roda berputar didorong, dan dorongan elektrik atau isyarat intermiten mekanikal dihasilkan. Selepas litar elektronik diproses, kelajuan dan jarak penerbangan diberikan oleh penunjuk. Log jenis ini linear, sensitiviti kelajuan rendah tinggi, tetapi bahagian mekanikal mudah dipakai. Di samping permohonan bot, secara beransur-ansur telah dihentikan.

Log tekanan air. Gunakan relatif kepada tekanan dinamik air navigasi, bertindak di konduksi tekanan ruang diafragma, ditukar kepada peranti pengukur kuasa mekanikal, dengan cara pampasan, menukarkan daya mekanikal untuk mempercepatkan, kemudian melalui julat peranti kelajuan pengiraan diberikan. Prestasi kerja log jenis ini boleh dipercayai, tetapi perbezaan linear, ralat kelajuan rendah adalah besar, tidak dapat mengukur kelajuan mundur, struktur mekanik adalah kompleks, menggunakan ketidaknyamanan, secara beransur-ansur dihapuskan.

Log elektromagnetik. Dengan memotong medan magnet sensor elektromagnet di bahagian bawah kapal melalui aliran air (konduktor), kelajuan bergerak kapal ke air ditukar kepada potensi induksi, dan kemudian ke kelajuan dan julat. Kelebihannya adalah linear, kepekaan tinggi, dan dapat mengukur kelajuan belakang, yang paling banyak digunakan.

Ia dipanggil log doppler. Peralihan kekerapan doppler antara gelombang bunyi yang dipancarkan dan gelombang air yang dipantulkan digunakan untuk mengukur kelajuan dan rentang kumulatif kapal berbanding dengan bahagian bawah. Jenis log ini adalah tepat, sensitif, dan boleh diukur secara menegak dan mendatar, tetapi mahal. Ia digunakan terutamanya untuk data yang tepat pergerakan membujur dan melintang kapal ketika kapal berlayar di jalan sempit, memasuki dan meninggalkan pelabuhan dan meninggalkan dok. Apabila log doppler dihadkan kepada kedalaman lebih daripada beberapa ratus meter, ia hanya boleh menggunakan jisim air dalam lapisan air sebagai lapisan refleksi dan menjadi log air.

Log penyesuaian akustik. Prinsip korelasi akustik digunakan untuk mengukur pergeseran masa maklumat gema dari sumber penyebaran yang sama dari bawah ke dua penerima. Log jenis ini boleh diukur dengan laju ke belakang dan digunakan untuk membunyikan. Kedalaman air lebih dari beberapa ratus meter juga menjadi relatif kepada log air, masih dalam penambahbaikan.

Peralatan stereng automatik: peranti yang secara automatik boleh mengawal gear stereng (lihat) untuk memastikan kursus, atau gear stereng automatik. Pada masa ini, terdapat lebih banyak instrumen stereng automatik elektromekanikal, yang boleh menyesuaikan Angle kemudi, Angle kemudi dan Sudut kemudi mengikut keadaan laut dan keadaan pemuatan kapal. Instrumen stereng automatik adaptif yang muncul pada tahun 1970-an secara automatik boleh menyesuaikan pelbagai sudut kemudi mengikut keadaan objektif, membuat kursus lebih stabil dan manfaat ekonomi lebih baik.

4. Tracker trek: instrumen yang secara automatik boleh mengira operasi pada carta. Ia berfungsi mengikut input maklumat kompas dan log (atau kelajuan enjin). Di samping itu, terdapat peralatan carta laut seperti pembahagi carta, penguasa selari nautika, navigasi segitiga, dan sebagainya. Mengira alat seperti peraturan slaid, dan sebagainya.