Navigasi awal teknologi nautika.

Keberanian voyagers awal yang terkenal, dan mereka terus membuat untuk teknologi Maritim mundur zaman lama melalui inovasi hebat. Apabila orang Viking awal telah belayar, Kapten adalah sangat biasa dengan laut dan benda-benda yang semulajadi di laut, burung, ikan, air, driftwood, rumpai laut, air, ais lembaran refleksi, awan, angin dan sebagainya. Pada abad ke-9, terkenal navigator Nordic Flechki sentiasa mempunyai sebuah sangkar burung gagak di kapal. Apabila dia merasakan bahawa kapal adalah kira-kira untuk dekat dengan tanah, dia akan terbang burung di dalam sangkar. Jika burung terbang tanpa tujuan sekitar kapal, ia bermakna bahawa ia adalah jauh dari tanah; Jika gagak yang terbang mengikut arah tertentu, dia akan belayar ke arah burung itu, dan inilah sering cara untuk tanah. hala tuju. Sudah tentu, kaedah ini hanya berkesan apabila ia lebih dekat dengan tanah.

Pada masa itu, voyagers yang sentiasa disimpan belayar pada jarak yang agak rapat dari pantai di laut, dan mereka boleh melihat ciri-ciri tanah untuk menentukan sama ada tajuk adalah betul. Biasanya mereka belayar sepanjang hari dan park di pelabuhan di malam atau anchor turun di laut. Kebanyakan kapal-kapal dagang di bandar-bandar Eropah seperti tempoh medieval digunakan pantai pantai, lebih suka untuk belayar di sepanjang pantai Mediterranean Sepanyol, Perancis dan Itali. Mereka tidak bersedia untuk belayar kearah Timur mengalir selepas melalui Selat Gibraltar. Secara ringkasnya, pemilik kapal tidak berani untuk menerokai ke dalam laut untuk melihat tanah atas tanah, kerana mereka percaya bahawa bahaya kapal memukul di karang dan di shoal ini tidak seberapa dahsyat seperti tenggelam di laut. Dan mereka tidak berani memakai penerbangan langsung sebab tiga: seseorang itu takut kehilangan cara mereka; satu lagi ialah takut badai di lautan; ketiga adalah ketakutan kerana diserang oleh lanun. Tetapi dalam analisa akhir, ia adalah alasan pertama! Kemudian, teknologi navigasi yang telah mencapai kemajuan. Walaupun masih terdapat sebab-sebab dua atau tiga, kapal berani belayar menerusi laut. Oleh itu, dalam perjalanan lautan, ia adalah ditentukan haluan kapal yang pertama. Pada mulanya, voyager yang dinilai keistimewaan dengan memerhati ketinggian matahari pada siang hari dan memerhatikan kedudukan bintang Utara pada waktu malam. Ternyata kedudukan cakerawala, navigator yang digunakan alat yang sangat mudah untuk mengukur sudut badan cakerawala, yang dipanggil "Yaakub". Pemerhati yang mempunyai dua kala jengking yang bersambung di bahagian atas, bahagian bawah satu adalah selari ufuk, dan satu di atas adalah sejajar dengan badan cakerawala (bintang-bintang atau matahari), dan tenaga adalah daripada sudut yaw. Perbezaan angling ini kemudiannya digunakan untuk mengira latitud dan pelbagai. Teknik ini dipanggil "latitud navigation" dan agak berjaya dalam mengukur latitud, tetapi ia adalah amat sukar untuk menentukan longitud. Walaupun begitu, pendekatan "latitud navigation" masih secara meluas diamalkan di Eropah Barat, meletakkan dirinya pada garisan latitud yang sama sebagai destinasi, dan kemudian tinggal di talian ini untuk belayar ke destinasi. Walau bagaimanapun, hal ini tidak benar-benar saintifik. Bahkan hari ini, penggunaan kesilapan kedudukan astronomi akan masih berada di sekitar 1-2 batu nautika. Pada masa itu, terdapat hampir tiada alat navigasi yang layak, dan ralat adalah boleh dipikirkan. Yang paling terkenal adalah udara Barat Columbus. Beliau berpendapat bahawa selepas Selatan dan keistimewaan sama seperti India, dia boleh perjalanan terus ke Barat dan benar-benar boleh sampai ke sebuah pulau kecil di Laut Caribbean Bahamas, walaupun dia sedang tenat. Memang India yang menegaskan bahawa beliau tiba.

Alat marin yang pertama yang dicipta oleh manusia adalah Kompas, iaitu prototaip Kompas tersebut. Pada mulanya, orang hanya digunakan Kompas tersebut apabila cuaca adalah buruk, mereka tidak dapat melihat matahari dan bintang Utara, dan mereka tidak tahu di mana kapal diketuai. Voyager itu menggesel pin besi yang pada magnet untuk menjadikannya magnet, menetapkan pada satu straw dan menggantung dalam mangkuk air, supaya jarum besi magnet secara automatik akan menghala Utara. Kompas yang telah diperkenalkan ke Eropah dari China pada abad ke-12, dan kemudian telah berubah ke arah "Utara" dengan navigators Eropah. Oleh sekitar tahun 1250, Kompas magnetik yang nautika telah dibangunkan untuk terus mengukur semua arah melintang dengan ketepatan yang kurang daripada 3°. Tetapi Kompas magnetik tidak cepat diterima oleh orang-orang Eropah. Kerana orang masih tidak dapat saintifik menjelaskan mengapa penunjuk boleh "Cari" di utara, dan orang-orang cepat mengetahui bahawa di utara jarum-jarum adalah sering tidak tepat. Kerana mereka tidak tahu bahawa jarum besi merujuk kepada magnet kutub Utara, tetapi tidak benar Utara (sudut tempoh adalah dipanggil penolakan magnet). Pada masa itu orang tidak menerangkan fenomena ini, jadi di tempat yang tidak diketahui tidak sangat meyakinkan daripada Kompas tersebut. Jadi Kompas yang asal adalah sangat misteri. Para kelasi purata tidak berani untuk menggunakannya. Hanya captain berani dan berhati-hati menggunakannya secara rahsia dan memasukkannya ke dalam sebuah kotak kecil untuk menghalang orang lain untuk melihatnya. Hakikat bahawa Kompas yang digunakan secara meluas di Eropah adalah satu perkara yang lewat abad ke-13.